Roboty przemysłowe to automatycznie sterowane i programowane wielozadaniowe maszyny. Składają się z 3 podstawowych elementów jakimi są:
Manipulator – jest to część wykonawcza robota przemysłowego
Kontroler-to jednostka sterująca robota przemysłowego
Pilot- branżowa nazwa to teach pendant, który pozwala na realizację ruchów robota w poszczególnych osiach lub układach. Na wyświetlaczu pilota odczytujemy również komunikaty oraz statusy pracy.
Na przykładzie naszego nowego projektu dla jednego z największych w Europie producentów przetworów warzywnych przybliżymy Państwu jak automatyzacja procesów paletyzacji i depaletyzacji wpływa na wydajność produkcji skupiając się na wszechstronności robota przemysłowego.
W rozwijającym się przemyśle spożywczym, efektywna logistyka wewnętrzna odgrywa istotną rolę. Jednym z najbardziej czasochłonnych i powtarzalnych etapów jest układanie – paletyzacja oraz rozładunek – depaletyzacja produktów, takich jak słoiki lub puszki, na paletach. W odpowiedzi na te wyzwania coraz częściej wykorzystuje się roboty przemysłowe wyposażone w zaawansowane chwytaki.
Paletyzacja i depaletyzacja – dlaczego warto automatyzować?
Paletyzacja polega na precyzyjnym układaniu słoików na paletach, w wcześniej określonym wzorze, aby zoptymalizować przestrzeń i zapewnić stabilność podczas transportu.
Depaletyzacja to proces odwrotny – zdejmowanie produktów z palet, np. przed napełnieniem lub etykietowaniem. Oba zadania wymagają dużej precyzji, powtarzalności oraz delikatności, zwłaszcza gdy mamy do czynienia z szklanymi opakowaniami. Automatyzacja za pomocą robotów przemysłowych eliminuje błędy ludzkie, przyspiesza procesy i redukuje koszty pracy.
Rola robota przemysłowego w układaniu słoików i puszek
Roboty przemysłowe, są programowane do pracy w oparciu o analizy produkcji. W tym projekcie został użyty robot Serii Motoman PL 500 marki Yaskawa -wiodącego producenta w dziedzinie automatyzacji przemysłowej i naszego Partnera w pracy.
Największą zaletą robotów przemysłowych jest elastyczność. Mogą być szybko przeprogramowane do obsługi różnych formatów słoików (np. zmiana średnicy lub wysokości). W naszym projekcie zwieńczeniem systemu paletyzacji i depaletyzacji jest chwytak, który bezpośrednio odpowiada za kontakt z produktem. To od jego konstrukcji zależy sukces całego procesu.
Chwytaki do słoików muszą łączyć delikatność z siłą i precyzją. Pod nasz projekt został specjalnie opracowany system magnetyczny z dodatkowymi przyssawkami. W kontekście pracy z elementami ferromagnetycznymi jak metalowe wieczka słoików czy puszki, takie rozwiązanie daje gwarancję bezpiecznego przenoszenia. Konstrukcja i powierzchnia tego chwytaka umożliwia przeniesienie pełnej warstwę z palety do miejsca docelowego i odwrotnie.
Chwytak magnetyczny posiada również szczęki mechaniczne, które chwytają paletę i robot przenosi ją do wyznaczonego punktu. Wcześniej wspominane przyssawki odpowiadają za pobranie przekładki między warstwami produktów na palecie i odłożenie jej w odpowiednim miejscu. Przy odpowiednim zaprogramowaniu robot przenosi całą warstwą produktów z jednego miejsca na drugie wraz z przekładką. Przebieg całego procesu paletyzacji lub depaletyzacji zależy od określonej wcześniej sekwencji ruchów.
Nowoczesne chwytaki wyposażone są w systemy do szybkiej regulacji co pozwala na obsługę słoików o różnej średnicy bez konieczności wymiany komponentów. Robot przemysłowy dzięki temu może współpracować z kilkoma stanowiskami bez dodatkowych przestojów. To szybkie przejście między różnymi produktami gwarantuje elastyczność produkcyjną.
Roboty przemysłowe w procesach automatyzacji
Paletyzacja i depaletyzacja słoików z wykorzystaniem robotów przemysłowych to już nie luksus, ale standard w nowoczesnych fabrykach. Innowacyjne chwytaki, zwłaszcza te integrujące kilka rozwiązań w jednym urządzeniu, są kluczem do osiągnięcia wysokiej wydajności i jakości. W miarę rozwoju robotyzacji, możemy spodziewać się jeszcze większej autonomii i precyzji tych rozwiązań, co otworzy nowe możliwości w automatyzacji magazynów i linii produkcyjnych.
Lintegra specjalizuje się w rozwiązaniach, gdzie roboty przemysłowe odmieniają procesy paletyzacji i depaletyzacji, zmieniając je w automatyczny etap procesu pakowania.
