MIR 250

Autonomiczny robot mobilny nowej generacji do transportu 

Roboty mobilne AMR (Autonomous Mobile Robots) to odpowiedź na wyzwania współczesnego przemysłu: potrzeba automatyzacji, braki kadrowe, presję kosztową, konieczność elastycznej produkcji oraz skracanie czasów realizacji. 

MiR250 – autonomiczny robot mobilny nowej generacji do transportu automatyzuje transport wewnętrzny bez konieczności ingerencji w infrastrukturę hali. Autonomiczny wózek może transportować ładunek z linii do miejsca pakowania lub bezpośrednio do magazynu bez udziału człowieka. Oznacza to mniej ręcznego przemieszczania materiałów, mniej błędów i większą przewidywalność procesów. 

MiR250 wykorzystuje zaawansowane technologie autonomicznej nawigacji i bezpieczeństwa, m.in.: 

1. Nawigacja oparta na skanerach laserowych i kamerach 3D. 

2. Dynamiczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym. 

3. Mapowanie i lokalizacja bez potrzeby prowadnic czy znaczników. 

4. Otwarta platforma integracyja do współpracy z innymi systemami.  

5. Technologie autonomicznej nawigacji robotów MiR sprawiają, że robot działa sprawnie nawet w zmiennym, dynamicznym środowisku produkcyjnym. 

Robot MiR250 bezproblemowo integruje się z: 

– przenośnikami 

– stacjami roboczymi 

– maszynami CNC 

– systemami ERP, 

– cobotami i robotami stacjonarnymi.  

Jeśli Twoja firma nadal polega na wózkach ręcznych lub widłowych w transporcie wewnętrznym, MiR250 jest naturalnym krokiem ewolucji, nie rewolucji. Nie wymaga przebudowy hali, można zacząć od jednego robota, daje szybki zwrot z inwestycji.  To technologia sprawdzona w tysiącach instalacji na świecie 

Wdrożenie MiR250 przekłada się bezpośrednio na: 

– skrócenie czasów transportu między operacjami, 

– zwiększenie ciągłości produkcji, 

– poprawę ergonomii i bezpieczeństwa pracy, 

– lepsze wykorzystanie zasobów ludzkich.  

Robot mobilny to realne korzyści o narzędzie realnie wpływające na wyniki operacyjne. Dodatkowo zapewniamy kompleksowe wdrożenie oraz szkolenie pracowników.  Dla klienta jest to rozwiązanie szyte na miarę, więc będzie spełniać założone wskaźniki 

W jakich branżach i produktach sprawdzi się MIR 250  

MiR250 sprawdzi się w przenoszeniu ładunków w: 

– produkcji przemysłowej, 

– logistyce wewnętrznej, 

– automotive, 

– elektronice, 

– FMCG, 

– farmacji i medycynie. roboty mobilne (AMR) 

Idealny do transportu niewielkich palet, pojemników, komponentów produkcyjnych, półproduktów i wyrobów gotowych.  

MiR250 spełnia rygorystyczne normy bezpieczeństwa dla pracy w otoczeniu ludzi. 
Wyposażony w wielopoziomowe systemy detekcji przeszkód, automatycznie redukuje prędkość lub zatrzymuje się w sytuacjach ryzykownych. 

Dodatkowo oferujemy możliwości szybkiej reakcji, ponieważ: 

– korzystamy z globalnej sieć serwisowej MiR, 

– możliwa jest zdalna diagnostyka, 

– wysoka dostępność części – nawet w ciągu 24 godzin od zamówienia.  

MiR250 to rozwiązanie dla tych, którzy poszukują realnych efektów biznesowych! Wyliczmy dla Ciebie ROI oraz opłacalne przepływy towarów.  

Chcesz zobaczyć, jak MiR250 może usprawnić procesy w Twojej firmie? 
Skontaktuj się z nami i umów prezentację robota w realnych warunkach produkcyjnych. 

Kontakt – Tomasz Dolata 

📩 t.dolata@lintegra.pl

Czy robot może poruszać się w standardowym, zmieniającym się środowisku produkcyjnym?  

MiR250 dobrze radzi sobie w wąskich korytarzach i zatłoczonych halach ze zmiennym layoutem.  

Czy muszę ingerować w wyposażenie hali żeby wdrożyć robota mobilnego? Czy potrzebuje linii lub specjalnych tagów? 

Robota możemy wdrożyć bez konieczności modyfikacji infrastruktury – po skanowaniu przestrzeni ustaleniu punktów docelowych robot będzie nawigował się po stałych elementach hali takich jak ściany czy słupy. 

Czy jeśli kupię robota, a potem będę potrzebować floty takich wózków AMR to czy można zintegrować te nowe ze starymi? 

Roboty transportowe to rozwiązanie skalowalne – dodawanie kolejnych robotów jest proste, a dodatkowo mogą one współdzielić mapę. 

Czy obsługa robotów jest skomplikowana? 

Interfejs MiRa jest intuicyjny, obsługa jest naprawdę prosta. Zaproś nas na testy, żeby się przekonać.  

SPECYFIKACJE TECHNICZNE 

Prędkość maksymalna 

2.0 m/s (7,2 km/h) | 6,6 ft/s (4,4 mph) 

Szerokość korytarza operacyjnego 

Przy konfiguracji domyślnej: 1 450 mm  

Ze zminimalizowaną powierzchnią podstawy i wyciszonymi polami ochronnymi 850 mm  

Szerokość korytarza roboczego dla dwóch przejeżdżających robotów 

Z konfiguracją domyślną: 3 000 mm  

Ze zminimalizowanym śladem i wyciszonymi polami ochronnymi: 1 700 mm  

Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach) 

Dokowanie do znacznika VL: ± 3 mm na osi X, ± 3 mm na osi Y, ± 0,5° odchylenia 
 
Przesuwanie do pozycji: ± 60 mm na osi X, ± 85 mm na osi Y, ± 4 ° odchylenia 

Tolerancja szczeliny przesuwu 

Do 20 mm  

Aktywny czas pracy z maksymalnym obciążeniem 

Do 13 h 

Aktywny czas pracy bez obciążenia użytkowego 

Do 17 h 30 min 

Czas czuwania (robot włączony i bezczynny) 

Do 22 h 

Maksymalne nachylenie/spadek 

± 5% przy 0,5 m/s 

Zasilanie 

Typ akumulatora 

Litowo-jonowy 

Współczynnik ładowania 

Do 1:16 (10 min ładowania zapewnia 2 h 40 min czasu pracy przy maksymalnym obciążeniu) 

Prąd ładowania 

Do 35 A 

Liczba pełnych cykli ładowania 

Minimum 3 000 cykli 

Środowisko 

Środowisko 

Tylko do użytku w pomieszczeniach 

Zakres temperatur otoczenia, działanie 

5-40°C (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godziny) 

Wilgotność 

20-95% bez kondensacji 

Stopień ochrony IP 

IP 21 

Warunki podłogowe 

Bez wody, bez oleju, bez brudu 

Zgodność 

EMC 

EN 61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 12895 

Pomieszczenie czyste 

Opcjonalnie klasa 4 (ISO 14644-1) 

Zaprojektowany, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych 

ISO 3691-4 (z wyjątkiem klauzuli 4.4, 4.9.4, 5.1, 6 i załącznika A), ISO 13849-1, ISO 13850, ISO 12100, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1 

Bezpieczeństwo 

Funkcje bezpieczeństwa 

12 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z normą ISO 13849-1. Robot zatrzymuje się w przypadku wyzwolenia funkcji bezpieczeństwa. 

Komunikacja 

Wi-Fi (komputer robota) 

Adapter Wi-Fi: 2.4 GHz i 5 GHz, 2 anteny zewnętrzne 

Połączenia we/wy 

4 wejścia cyfrowe, 4 wyjścia cyfrowe (GPIO), 1 port Ethernet, 1 pomocniczy wyłącznik awaryjny 

Czujniki 

Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK 

2 sztuki, nanoScan3 (przód i tył), zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota 

kamery 3D 

Do wykrywania palet i przeszkód 

2 szt 

Wysokość pola widzenia: 1 800 mm | 70,9 cala 

Odległość FoV przed robotem: 1 200 mm | 47,2 cala 

Kąt poziomy FoV: 114° 

Minimalna odległość FoV przed robotem dla widoku z ziemi: 250 mm | 9,8 cala