MiR 600

Roboty mobilne, takie jak MiR600, skutecznie zmieniają intralogistykę poprzez automatyzację transportu ciężkich ładunków i palet wewnątrz zakładu. MiR600 to autonomiczny robot mobilny (AMR), który dzięki wbudowanemu podnośnikowi palet może samodzielnie odbierać, transportować i dostarczać palety bez udziału personelu. Wózki mobilne są projektowane tak, aby działały w dynamicznych środowiskach przemysłowych, omijały przeszkody i dopasowywały trasę w czasie rzeczywistym.

Specyficzne zastosowania obejmują m.in.: automatyzację transportu surowców i półproduktów między stanowiskami produkcyjnymi oraz obsługę magazynów i przepływu towarów na paletach lub dedykowanych zabudowach.

Autonomiczne roboty mobilne zapewniają wysoki stopień stabilności i powtarzalności procesów logistycznych – eliminują błędy ludzkie i redukują ryzyko związane z użyciem wózków widłowych sterowanych ręcznie. MiR600 wykorzystuje zaawansowane systemy skanowania i czujniki, dzięki czemu potrafi precyzyjnie omijać przeszkody i dynamicznie planować trasy w zatłoczonych przestrzeniach produkcyjnych czy magazynowych.

Dzięki maksymalnej prędkości do 2 m/s (7,2 km/h), dużej ładowności i żywotności baterii pracuje nawet do 11 godzin na jednym ładowaniu.

MiR600 w intralogistyce jest ceniony za swoje funkcjonalności:

– wysoka ładowność i możliwość podjęcia większych ładunków,

– MiR600 ma udźwig 600 kg i obsługuje palety bez angażowania ciężkiego sprzętu takiego jak wózki widłowe.

Robot spełnia wymagania standardów branżowych, w tym ISO3691-4, co ułatwia bezpieczną współpracę z personelem i innymi maszynami.

Certyfikacja IP52 oznacza podwyższoną odporność na kurz i brud, co pozwala na pracę w trudniejszych warunkach zakładowych.

Oszczędność czasu i zasobów

Autonomiczna praca robotów mobilnych przyczynia się do znacznej redukcji czasu cyklu transportowego, zwiększenia przepustowości i odciążenia pracowników.

Zastosowanie robota mobilnego MiR600

Roboty MiR, a w szczególności MiR600, znajdują zastosowanie w wielu sektorach.

Przemysł produkcyjny – transport materiałów między liniami produkcyjnymi, dostawy komponentów, zbieranie gotowych elementów.

Magazyny i centra dystrybucji – usprawnienie przepływu palet i optymalizacja operacji w przestrzeniach logistycznych.

Automotive – precyzyjny i powtarzalny transport ciężkich części.

Elektronika, FMCG, farmacja – wszędzie tam, gdzie wymagana jest niezawodna automatyzacja wewnętrznych przepływów materiałowych.

Dzięki modułowej konstrukcji i możliwości integracji z różnymi narzędziami oraz systemami ERP, roboty te mogą być dostosowane do specyficznych potrzeb wielu branż.

ZOBACZ TEŻ INNE ROBOTY MOBILNE

Lintegra – integrator procesów pakowania

W Lintegra specjalizujemy się we wdrażaniu zaawansowanych robotów mobilnych, takich jak MiR600, na liniach pakowania i intralogistyki. Dzięki temu nasi klienci zyskują:

– sprawne automatyczne przemieszczanie palet z gotowymi produktami do stref pakowania,

– precyzyjne zarządzanie przepływem materiałów między stanowiskami,

– bezpieczne, autonomiczne transporty dostosowane do rytmu produkcji.

Połączenie doświadczenia Lintegry w automatyzacji procesów pakowania z możliwościami robotów MiR pozwala na stworzenie elastycznych i skalowalnych rozwiązań, które realnie podnoszą efektywność operacyjną przedsiębiorstw.

Informacje ogólne – MiR600

Autonomiczny robot mobilny (Mobile Industrial Robot 600) do transportu wewnętrznego ciężkich ładunków i palet

Kolor – RAL 7011

Zastrzeżenie – dane techniczne mogą się różnić w zależności od lokalnych warunków i konfiguracji aplikacji

Długość 1 350 mm

Szerokość 910 mm

Wysokość 322 mm

Waga 240 kg

Prześwit 25–27 mm

Powierzchnia ładunkowa

1 304 × 864 mm

Ładunek MiR600

Maksymalny ładunek – 600 kg

Maksymalna prędkość

2,0 m/s (7,2 km/h)

Dokładność pozycjonowania (w kontrolowanych warunkach)

Dokowanie do znacznika VL: ± 2 mm na osi X, ± 3 mm na osi Y, ± 0,25° odchylenia

Przesuwanie do pozycji: ± 100 mm na osi X, ± 83 mm cala na osi Y, ± 3,4° odchylenia

Tolerancja szczeliny przechodniej

Maksymalnie 29 mm przy maksymalnej prędkości 0,5 m/s ze wszystkich kątów

Czas aktywnej pracy z maksymalnym ładunkiem użytecznym do 8 godz. 30 min

Czas aktywnej operacji bez ładunku – do 11 godz.

Czas czuwania (robot jest włączony i bezczynny) – do 16 godz.

Typ baterii Litowo-jonowy

Współczynnik ładowania – do 1:12 (ładowanie 30 min. = 5 godz. 45 min. czasu pracy )

Prąd ładowania do 35 A

Liczba pełnych cykli ładowania – minimum 3 000 cykli

Środowisko – tylko do użytku wewnątrz pomieszczeń

5–40°C (maksymalna temperatura otoczenia obowiązuje tylko do 1 godz.)

Wilgotność 10–95% bez kondensacji

Stopień ochrony IP IP 52

Warunki podłogowe – Bez wody, bez oleju, bez brudu

EMC

EN61000-6-4

Zaprojektowane tak, aby spełniać normy bezpieczeństwa dla pojazdów przemysłowych

ISO 13849-1—ISO 3691-4 (z wyjątkiem klauzul 4.4, 4.9.4, 5.1, 5.2, 6 i załącznika A), ISO 12100, ISO 13850, ITSDF B56-5, RIA R15.08-1

Ocena bezpieczeństwa TüV

ISO 13849-1

Funkcje bezpieczeństwa

13 funkcji bezpieczeństwa zgodnych z normą ISO 13849-1, certyfikowanych przez TüV Rheinland. Robot zatrzymuje się po uruchomieniu funkcji bezpieczeństwa.

Komunikacja

Wi-Fi (komputer robota)

Komputer wewnętrzny: 2,4 GHz i 5 GHz, 2 anteny zewnętrzne

Połączenia wejścia/wyjścia 6 wejść cyfrowych, 6 wyjść cyfrowych

Czujniki

Skanery laserowe bezpieczeństwa SICK 2 szt. microScan3 (przód i tył) zapewniają ochronę wizualną 360° wokół robota

Kamery 3D

Do wykrywania palet i przeszkód  2 szt. 
Wysokość pola widzenia: 1 800 mm

Odległość pola widzenia przed robotem: 1 200 mm
Kąt poziomy pola widzenia: 114° 
Minimalna odległość pola widzenia przed robotem w celu obserwacji podłoża: 250 mm

Czujniki zbliżeniowe – 8 szt.

Światła i dźwięk

Audio – głośnik

Kontrolki sygnalizacyjne i statusowe

Lampki kontrolne z czterech stron, osiem lampek sygnalizacyjnych (po dwie na każdym rogu)