Jak zautomatyzować transport palet bez kosztownej przebudowy hali, instalowania pętli indukcyjnych czy zatrudniania dodatkowych operatorów wózków widłowych? Odpowiedzią jest autonomiczny robot mobilny (AMR) MiR1200 Pallet Jack od Mobile Industrial Robots. Urządzenie samodzielnie wykrywa, podejmuje i przewozi standardowe europalety o masie do 1200 kg.
Kluczowe cechy robota MiR1200 Pallet Jack
MiR1200 został wyposażony w zaawansowany system wizyjny wspierany algorytmami uczenia maszynowego. W przeciwieństwie do tradycyjnych rozwiązań AGV/AMR, robot bezbłędnie identyfikuje palety nawet wtedy, gdy:
- są owinięte przezroczystą folią stretch lub termokurczliwą,
- są lekko uszkodzone,
- stoją pod kątem lub nie zostały odłożone w idealnie wyznaczonej strefie.
Standardowe europalety oraz najpopularniejsze formaty robot rozpoznaje w pełni automatycznie. Co ważne – system wizyjny oparty na uczeniu maszynowym (Machine Learning) potrafi nauczyć się także zupełnie niestandardowych nośników.
Bezpieczeństwo 360°
Konstrukcja robota eliminuje martwe strefy. MiR1200 stale monitoruje przestrzeń dookoła siebie (360 stopni) oraz na pełną wysokość ładunku. Wykrywa przeszkody niskie (np. leżące narzędzia), wysokie (np. wystające elementy regałów) oraz poruszających się pieszych, dynamicznie wyznaczając alternatywną trasę.
Zintegrowana sygnalizacja świetlna
Wbudowane światła LED informują otoczenie o bieżącym statusie robota, zamiarze skrętu, hamowaniu czy procesie podejmowania ładunku. Zwiększa to intuicyjność współpracy człowieka z maszyną w zatłoczonych alejkach.
Flotowe zarządzanie przez MiR Fleet
Robot płynnie łączy się z systemem centralnego zarządzania MiR Fleet. Umożliwia to koordynację wielu maszyn jednocześnie, optymalizację tras, automatyczne kolejkowanie zadań z systemów WMS/ERP oraz inteligentne zarządzanie ładowaniem akumulatorów.
Czym jest MiR1200 Pallet Jack? Kluczowe parametry techniczne
MiR1200 Pallet Jack to autonomiczny wózek paletowy nowej generacji, który zastępuje tradycyjne, ręczne lub widłowe wózki paletowe w powtarzalnych zadaniach transportowych.
Najważniejsze parametry techniczne robota MiR1200 Pallet Jack
- Maksymalny udźwig 1200 kg (obsługa standardowych palet UE)
- Prędkość maksymalna Do 1,5 m/s
- Czas pracy na jednym ładowaniu Do 8 godzin
- Tryb pracy Ciągły 24/7 dzięki funkcji szybkiego doładowywania (opportunity charging)
- Standard bezpieczeństwa Pełna zgodność z rygorystyczną normą ISO 3691-4
- System percepcji: Pamery 3D połączone ze sztuczną inteligencją (AI / Machine Learning)
- Integracja systemowa Współpraca z oprogramowaniem do zarządzania flotą MiR Fleet
Dlaczego warto zastąpić ręczne wózki widłowe autonomicznym AMR?
- Stabilizacja zatrudnienia – przeniesienie pracowników z monotonnego, fizycznego transportu poziomego do zadań o wyższej wartości dodanej (np. kontrola jakości, kompletacja, pakowanie).
- Przewidywalny takt operacyjny – robot realizuje zadania ze stałą powtarzalnością, eliminując wąskie gardła przy odbiorze palet z końcówek linii pakujących.
- Obniżenie kosztów operacyjnych – mniej uszkodzeń asortymentu, brak zniszczeń infrastruktury magazynowej i optymalizacja zużycia energii przekładają się na szybki zwrot z inwestycji.
MiR1200 Pallet Jack dostarcza gotową odpowiedź na pytanie o efektywną automatyzację transportu palet – bez konieczności ingerencji w istniejący układ zakładu.
Lintegra – sprawdzony partner w automatyzacji transportu wewnętrznego
Lintegra to sprawdzony partner we wdrażaniu zautomatyzowanego transportu wewnętrznego. Projektujemy i wdrażamy dedykowane aplikacje AMR precyzyjnie dopasowane do specyfiki procesów produkcyjnych oraz układu magazynu. Skontaktuj się z naszymi inżynierami i sprawdź, jak MiR1200 zoptymalizuje przepływ materiałów w Twojej firmie.
Informacje ogólne MiR PalletJack 1200
- Przeznaczenie Autonomiczny robot mobilny (AMR) do zautomatyzowanego transportu ciężkich ładunków paletowych bez udziału operatora.
- Kolor obudowy RAL 7011 (Żelaznoszary).
Wymiary i masa
- Długość 1934 mm (76,14 cala)
- Szerokość 800 mm (31,5 cala) / 820 mm (szerokość obrysu roboczego)
- Wysokość 2130 mm (83,86 cala)
- Masa własna robota 810 kg
- Maksymalna wysokość podnoszenia wideł 1140 mm (44,9 cala)
Ładowność, prędkość i czas pracy
- Maksymalny udźwig 1200 kg (2646 lbs)
- Prędkość maksymalna 1,5 m/s (5,4 km/h)
- Aktywny czas pracy do 10 godzin (w zależności od obciążenia i profilu trasy)
Zasilanie i akumulator
- Typ akumulatora Litowo-jonowy (zestaw 3 jednostek Li-ion)
- Tryb pracy Możliwość szybkiego doładowywania (opportunity charging) do pracy ciągłej 24/7.
System czujników i percepcji (AI Vision)
- Laserowe skanery bezpieczeństwa SICK – 3 sztuki nanoScan (przód i tył), zapewniające pełną ochronę wizualną 360 stopni wokół robota.
- Kamery 3D – 5 sztuk kamer Intel RealSense™ D435 do precyzyjnej detekcji palet, geometrii ładunku i omijania przeszkód.
- Lidar 3D – 1 sztuka zamontowana na szczycie wieży robota, monitorująca przestrzeń na pełną wysokość konstrukcji.
Warunki środowiskowe i eksploatacyjne
- Środowisko pracy: wyłącznie do użytku wewnątrz budynków (indoor).
- Zakres temperatur pracy: od +5°C do +40°C (maksymalna temperatura robocza obowiązuje do 1 godziny ciągłej pracy).
- Dopuszczalna wilgotność: 20–95% (bez kondensacji).
- Klasa szczelności: IP52.
- Wymagania dotyczące posadzki: Sucha, czysta, wolna od wody, olejów i luźnych zanieczyszczeń.
Zgodność z normami bezpieczeństwa
Robot został zaprojektowany zgodnie z normami bezpieczeństwa dla przemysłowych pojazdów bezzałogowych:
- EN ISO 3691-4:2023 (bezpieczeństwo wózków jezdniowych bez operatora)
- EN ISO 12100:2010 (ogólne zasady projektowania maszyn)
- EN ISO 13850:2015 (funkcja zatrzymania awaryjnego)
- EN IEC 61000-6-4:2007/A1:2011 oraz EN IEC 61000-6-2:2005/AC:2005 (kompatybilność elektromagnetyczna EMC)
- EN 12895:2015+A1:2019 (kompatybilność elektromagnetyczna wózków jezdniowych)