Automatyzacja transportu palet to jeden z najbardziej efektywnych kroków w stronę stabilizacji procesów intralogistycznych w zakładzie przemysłowym. Dla naszego klienta – wiodącego producenta opakowań kartonowych, kluczowym wyzwaniem stał się płynny przepływ surowców i palet między gniazdami produkcyjnymi a magazynem. Odpowiedzią Lintegra było wdrożenie zintegrowanego ekosystemu łączącego autonomiczne roboty mobilne MiR ze sprawdzonymi, dostarczanymi przez nas od wielu lat systemami automatyzacji końca linii produkcyjnej.
Wyzwanie technologiczne – ciągłość pracy 24/7 i zmienność gabarytów
Głównym wyzwaniem w zakładzie klienta była duża elastyczność produkcji. Aby transport wewnętrzny sprostał temu zadaniu potrzebne są zwinne rozwiązania intralogistyczne z portoflio Lintegra. Obsługa wielu gniazd wytwórczych z obszaru magazynowego jest w pełni automatyczna i realizowana na podstawie zleceń produkcyjnych.
Elastyczna produkcja wymusza zmiany w intralogistyce w czasie rzeczywistym. Gdy gniazda wytwórcze pracują w zmiennych cyklach, tradycyjne przenośniki i wózki widłowe przestają wystarczać.
Odpowiedzią Lintegra są autonomiczne wózki mobilne (AMR) zintegrowane bezpośrednio ze zleceniami produkcyjnymi.
- Wyzwanie – dynamiczne przezbrajanie maszyn i nieregularne zapotrzebowanie na surowiec w wielu punktach hali.
- Rozwiązanie – flota robotów mobilnych w tym przypadku Pallet Jack 1200, która dynamicznie wyznacza trasy bez stałych prowadnic czy modyfikacji posadzki.
- Efekt – w pełni automatyczna dostawa i odbiór surowców oraz produktów z magazynu do gniazd obróbczych i dalsze etapy łańcucha produkcji dokładnie na czas zlecenia.
Wyzwanie wdrożeniowe wynikało z istotnych czynników:
- Duża zmienność topologii palet – transportowane ładunki różniły się parametrami gabarytowymi, co wykluczało zastosowanie sztywnej, tradycyjnej infrastruktury przenośników.
- Misje -podłoga-podłoga, podłoga-przenośnik, stand/rack-podłoga, buforowanie wzdłużne i szeregowe oraz FIFO/FILO.
- Tryb pracy – gotowość do realizacji w trybie ciągłym – co wymagało bezwzględnej niezawodności i płynnego zarządzania cyklami ładowania floty.
- Interfejs odpowiadający na potrzeby zarówno logistyki jak i produkcji.
Jak PalletJack 1200 radzi sobie z różnymi paletami
Roboty mobilne AMR PalletJack 1200 MiR oferują udźwig maksymalny do 1200 kg oraz mogą obsługiwać ładunki o maksymalnej wysokości 2000 mm. Wózki mobilne MiR rozpoznaje i transportuje palety standardowe (np. europalety), natomiast wbudowany system uczenia maszynowego (Machine Learning onboard) pozwala w prosty sposób zdefiniować nowe, niestandardowe wzorce nośników. Dzięki zaawansowanej sensoryce wizyjnej robot uczy się specyfiki geometrii ładunku (takiego jak palety z tektury falistej, warianty Stratis, Kuda czy H1) i po krótkim treningu bezbłędnie podejmuje je w trybie w automatycznym.
Integracja sprzętowa i procesowa Lintegra
Prawdziwą wydajność wdrożenia zapewnia dopiero właściwa integracja sprzętowa i procesowa, która łączy maszyny z infrastrukturą zakładową.
Wdrożone w przez zespół Lintegra rozwiązanie obejmuje:
- Flotę 3 robotów Pallet Jack – autonomiczne jednostki mobilne AMR odpowiedzialne za fizyczny transport nośników.
- Infrastrukturę zasilania – 2 automatyczne stacje ładujące gwarantujące ciągłość pracy w trybie rotacyjnym.
- Precyzyjną sensorykę obiektową – ultradźwiękowe czujniki zintegrowane z bezprzewodowymi, przemysłowymi modułami wejść/wyjść, monitorujące stan zapełnienia buforów odbiorczych i stacji modułowych.
- Aplikacja nadrzędna – zintegrowane stanowiska operatorskie wyposażone w komputery przemysłowe oraz tablety dostępne dla każdego stanowiska produkcyjnego.
Czy roboty transportujące są skuteczne i opłacalne?
Sercem całego wdrożenia jest dedykowane oprogramowanie zarządzające dostarczane przez Lintegra, które bezpośrednio komunikuje się z systemem kontroli floty MiR Fleet. Aplikacja rozdziela zadania, eliminuje puste przebiegi oraz zarządza priorytetami w oparciu o bieżący stan sensorów obiektowych oraz zleceń z gniazd.
Oprogramowanie posiada wbudowane zabezpieczenia przed powielaniem zadań oraz przejrzystą logikę. Jednym z aspektów zarządzania transportem jest zabezpieczenie zamówień przed chaosem.
Czy roboty transportujące są skuteczne i opłacalne?
Sercem całego wdrożenia jest dedykowane oprogramowanie zarządzające dostarczane przez Lintegra, które bezpośrednio komunikuje się z systemem kontroli floty MiR Fleet. Aplikacja rozdziela zadania, eliminuje puste przebiegi oraz zarządza priorytetami w oparciu o bieżący stan sensorów obiektowych oraz zleceń z gniazd.
Oprogramowanie posiada wbudowane zabezpieczenia przed powielaniem zadań oraz przejrzystą logikę. Jednym z aspektów zarządzania transportem jest zabezpieczenie zamówień przed chaosem.